概要

  • アルミニウム製Mecanumホイールセット(左2個、右2個)
  • 独立したモータに接続することができ、独立して駆動可能
  • 45°の回転軸を持つローラー
  • ホイール当たりの耐荷重:45kg

152mmアルミニウム製Mecanumホイールセット(左2個、右2個) には、2個の右ホイールと2個の左ホイールの合計4個が含まれています。 1つの左ホイールと1つの左ホイールが、ロボットの各サイドに組み立てられます。 各ホイールは、それ自身の独立したモーターに接続され、独立して駆動されます。 4つのホイールのそれぞれには、その外周に一連のローラーが取り付けられており、これらのローラーは、ホイールの回転軸に平行な面に対して45°傾いた回転軸を持っています。 Mecaumホイールは、標準的なシャーシの形状を使用して、どの方向へも移動できるように、それぞれのホイールをそれぞれ別のモーターで駆動しています。 ホイールのスピン方向を変更する必要はありません。 このデザインにより、ホイールを前進、後退および直接側方に進ませることができます。

仕様

  • ホイール当たりのローラー数:15
  • ホイール当たりのプレート数:2
  • 本体材質:アルミニウム合金
  • ローラー材料:ナイロン+TPR
  • スペーサ材料:ナイロン

互換性のあるハブ:

  • 6mmハブ
  • 8mmハブ
  • 10mmハブ
  • 12mmハブ
  • 16mmハブ
  • 12mmキーハブ

寸法

  • 直径:152.4mm(6インチ)
  • 幅:55.52mm
  • ローラーの長さ:38.1mm

152mmアルミニウム製Mecanumホイールセット(左2個、右2個)-その他

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